Linux应用程序--USB设备
文章摘要：本文描述了基于Linux系统的USB设备访问方法的实现
操作系统：Debian8
安装USB开发支持包：libusb-dev
编译选项需加入-lusb参数
示例代码：
#include <stdio.h>
#include <usb.h>
int main(int argc, char** argv)
{
int ret;
usb_init();
// 查找USB总线
ret = usb_find_busses();
printf("ret = %d\r\n", ret);
// 查找USB设备
ret = usb_find_devices();
printf("ret = %d\r\n", ret);
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
// 遍历设备（输出VID/PID)
for(bus = usb_busses;bus;bus=bus->next)
{
for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)
{
printf("VID = %04X, PID=%04X\r\n",
dev->descriptor.idVendor,
dev->descriptor.idProduct);
}
printf("\r\n");
}
return 0;
}
注意事项：
usb_busses为全局变量；
Linux应用程序--基于hidraw模式的HID设备访问
操作系统：Debian 8
硬件设备：IC卡读写器
HID报告长度：21字节
读写测试
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/hidraw.h>
#inclde <sys/ioctl.h>
#define DEVNAME "/dev/hidraw3"
int main(int argc, char** argv)
{
char wbuf[30] = {0x06, 0x03, 0x01, 0x00};
char rbuf[30];
int rxlen;
int fd;
int i;
fd = open(DEVNAME, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("Can not Open Device.\r\n");
exit(1);
}
// 获取设备信息，主要是pid,vid
struct hidraw_devinfo devinfo;
ret = ioctl(fd,HIDIOCGRAWINFO,&devinfo);
if(ret == 0)
{
printf("VID = %04x, PID = %04X\r\n",
(unsigned short)devinfo.vendor,
(unsigned short)devinfo.product);
}
else
{
perror("HIDIOCGRAWINFO");
}
write(fd, wbuf, 21);
rxlen = read(fd, rbuf, 21);
for(i = 0; i < rxlen; i++)
{
printf("%d ",rbuf[i]);
}
printf("\r\n");
close(fd);
return 0;
}
注意事项：
1.读操作时，如果无数据，则会阻塞至数据到达；
2.一般规定读写操作的长度应该等于报告描述符规定的长度；
3.若读操作时指定长度小于报告描述符规定的长度时，自动舍弃其余字节；
4.若读操作时指定长度大于报告描述符规定的长度时，返回实际长度；
警惕你身边的程序员
“你们用着盗版软件的时候，有想过辛辛苦苦做出这款软件的程序员吗？他们也要养家糊口啊！”
“哈哈哈，别TM逗了，程序员连女朋友都没有，哪儿有家要养啊！”
程序员绝对是自黑起来最疯狂的工种，关于他们“人傻钱多单身狗”的段子简直生生不息。然而，就在他们刻意营造的“屌丝”形象背后，隐藏着一个惊天秘密！
今天的故事，作者是个记者，为了做一个关于梦游症的专题调查报告，采访了许多人。而这一次，采访的是一个程序员。
我特地跟他约好时间，挑了个明朗的周六下午来拜访他，而他却在忙碌地进行着繁复的编程工作。
“没事儿，等你忙完我们再开始。”
我很有耐心地坐在一旁，看着他飞快地敲击着键盘，屏幕上，一行行看不懂的代码在飞速地刷新着屏幕。
半个小时后，他敲下了回车键，如释重负，深吸了一口气，转过身对我道：“好啦，终于搞定啦！”
我微微一笑，假装关切地问道：“每天都这么忙吗？”
程序员道：“也不一定，有时候，我会提前完成好几天的工作，然后休息。”
我问：“你为哪家公司工作？腾讯、百度、阿里巴巴？”
程序员歪了歪脑袋：“以前在百度混过，半年前辞职了。”
我问：“现在呢？”
程序员道：“一直在家里。可以开始了么？”
我道：“啊，好，你是从什么时候开始梦游的？”
程序员道：“八个月前。”
我道：“当时什么情况？”
程序员道：“那天我在公司……应该说是前公司，加班到很晚才回家，回到家倒头便睡下了。”
我道：“不好意思，打断你一下，你一直都是一个人住？”
程序员苦笑道：“我们这种人，成天跟程序打交道，很难交到女朋友的。”
我尴尬一笑：“你继续。”
程序员点了点头：“其实当天还有一些程序没有完成，但我实在太累了，回到家脑袋一沾枕头就着了。第二天一早醒来，才想起昨晚的工作没完成，上班就得把完整的程序交上去。于是我一阵手忙脚乱，打开电脑，准备硬着头皮将程序赶完。可是当我打开电脑看到……”
我被吸引住了：“看到什么？”
程序员道：“所有的程序，都已经完成了。”
我吸了口气：“所以你由此判断自己梦游。你认为自己在梦游状态下完成了工作。”
程序员道：“不仅仅如此。最开始我并没有反应过来，我是说，我并不知道这和梦游有半毛钱的关系。
我以为是自己头天晚上完成了工作，只是因为压力太大，情绪紧张给忘掉了。
后来这种事情连续发生了很多次，直到有次在公司加班，我实在太困，就在办公桌前睡着了。
没一会儿就听到同事在我耳边呼喊我的名字，当我睁开眼睛的时候，发现自己在椅子上坐了起来，双手还抚在键盘上，面对着屏幕，屏幕上的代码比之前多了三十多行。
我还以为这是同事的恶作剧，当时有些生气。可同事们都说被我给吓到了，所有人都看见我睡着睡着就坐了起来，然后闭着眼睛在键盘上打代码。”
我道：“看过医生么？”
程序员点了点头：“看过，没有用。自从知道自己梦游，那段时间，我晚上都不敢睡觉，每天都睁着眼，撑到很晚，实在忍不住了才睡。”
我问：“你梦游的时候在梦里是怎样的？”
程序员道：“一开始我记不清梦的内容，后来那梦就越来越清晰了。我梦到自己打开了一扇门……”
我：“一扇门？你是说，你梦游的时候，走出了家门？”
程序员摇了摇头道：“就是一扇门，一扇黑暗中的门。没错，每次都是相同的梦境，一开始是一片黑暗，紧接着不远处会出现一道门，我会不由自主地朝着那扇门走去。”
我问：“你推开那扇门了么？” 程序员点了点头。
我问：“门后面有什么？”
程序员道：“像是一家公司，里面有很多人，像是公司里的员工，每个人面前都有一台电脑，所有人都面无表情，在电脑上飞快地敲击着代码。里面有一台电脑是空出来的，那是我的电脑。每次在梦里，我都会在那台电脑前无休无止地输入代码。直到第二天早上醒来，我都会发现，自己的电脑里多了一些代码文件，但是，我几乎看不懂那些代码。”
我：“看不懂？”
程序员点了点头：“那些代码和我的工作无关，是一些十分高级的程序语言，甚至不属于我们已知范围内的任何一种程序语言。”
我道：“我有些听不明白了。你的意思好像是说，那是一堆乱码。”
程序员摇了摇头说：“对于普通人来说，那的确是一对乱码。可是对一个资深的程序员来说，尽管我看不懂这种程序语言，但是我能够发现这语言当中的某种规则，乱码是不存在规则可言的。所以，这些程序语言是有意义的。”
我没说话，等待着他继续说下去。
程序员接着道：“后来我发现，每个月都会有一笔钱打到我的账上。”
我：“工资？”
程序员摇了摇头：“不是工资，是额外的钱。”
我好奇地问：“多少？”
程序员道：“总之数额不小。”
我问：“谁打的？”
程序员半晌没有说话，嘴角蠕动，像是在酝酿着什么难以表达的东西。
半分钟后，他十分神秘地对我说：“你相信上帝存在么？”
我不知道他为什么会突然这么问，耸了耸肩道：“我不知道。但科学上认为，上帝是不存在的。”
程序员说：“有人，创造了我们！”
我道：“你是说上帝？神创论早就被达尔文的进化论推翻了，所有人都知道，我们是由森林古猿进化而来的。在最早之前，我们是无机物，然后无机物变成了有机物，变成了早期单细胞生物，布拉布拉布拉布拉的一大堆，我生物学得不是很好，总之最后我们进化成了现在的样子。每一个生命都是这么进化过来的。”
程序员道：“如果达尔文是程序设定好的呢？”
我愣了一下：“我不明白你的意思。”
程序员说：“我知道让你理解起来有点困难。这样吧，我从你能够理解的地方说起。你喜欢打游戏么？”
我：“还好吧。”
程序员说：“玩过GTA么？”
我：“你说侠盗飞车啊，这么经典的游戏，当然玩过。”
程序员点了点头：“侠盗飞车里面，用程序建造了一座现代化的大都市，那座大都市里有晴天，有雨天，有高楼大厦，有花草树木，有公园，有长椅，甚至有坐在长椅上的老人，在草坪里奔跑的猫。有形形色色的路人，来来往往的车辆，有医院，有警察局，你犯了案，警察会来抓你。你不能飞，只能和现实世界里一样，做个普通人，一切都遵循我们熟知的物理学原理。我们为什么不能飞？”
我：“万有引力。”
程序员：“GTA里的NPC(游戏内置角色)为什么不能飞？”
我：“万有……”我突然呆住了，觉得有什么不对。
程序员得意一笑：“游戏里也存在万有引力么？那只是程序员为了模仿现实世界制定的规则，一串代码而已。”
我点了点头：“你刚好说了我想说的。”
程序员道：“那又是什么，制定了所谓现实世界的规则？为什么会有万有引力？为什么我朝着你的鼻梁打你一拳你会流鼻血，为什么我朝着墙壁打一拳我的手可能会骨折？为什么我们需要呼吸？为什么我们需要喝水？这些规则，是谁制定的？”
我无法回答。
程序员接着道：“还没明白？这个世界，就像一个程序，是由程序员创造出来的。”
我觉得他疯了，顺着他的话说：“那个程序员就是上帝？”
程序员道：“没错。准确地说，他是我们的BOSS。BOSS负责分配任务，由公司里的程序员来完成。这个世界很大，一个人远远不能完成，所以需要很多个程序员合作。就像游戏，一组程序员负责建模，一组程序员负责这，负责那，总之各司其职，才能维护整个程序的稳定运行。”
我笑了笑说：“你《黑客帝国》看多了。”
程序员说：“随你怎么说。”
我道：“如果你说的都是真的，那么你又是怎么知道这些的？”
程序员道：“我当然知道，我就是构建这个世界的程序员之一，我负责NPC（游戏内置角色）的构建。”
我呵呵一笑：“你不会想说，你每晚梦游写的程序，其实是在构建这个世界的NPC吧？”
程序员点了点头说：“没错，看来你挺聪明的，不愧是我创造出来的NPC。”
我一阵无语：“好啊，你说我是你创造的，咱俩今天才见面，以前从不认识，你说说我以前是干什么的？”
程序员道：“我怎么会知道？”
我说：“不是你创造了我么？”
程序员道：“我只负责构建NPC的外观，但是每一个NPC的角色设定和身份背景，都有专门的设计师来打造，我们分工是很明确的。所以，我不知道很正常。”
我又问：“如果我是你创造的，我为什么会来找你？”
程序员道：“这是个巧合。我们只负责创造你，设定你的过去，但是从不会干涉你的未来。是你自己选择要来找我的，这是个巧合。另外，你上个月才诞生。”
我差点儿笑喷：“看来今天到这里来采访你的，是个刚出生不到一个月的婴儿。”
程序员道：“你没理解我的意思。我说的诞生，并不是指你从娘胎里出来，而是指，你被创造出来。你被创造出来的时候，就已经是现在这副尊容了。”
我道：“那我为什么会感觉自己活了二十来年？”
程序员道：“那是因为另外一个组的设计师给你灌输了二十来年的记忆。人对时间的感受，大多来自于自己的记忆。包括你的父母，你的整个家庭，都诞生于上个月，和你同时诞生。这是程序升级所要做出的必要的NPC调整。为此，我们还修改了不少已经存在的NPC的记忆，让他们认识你们，好像一开始你们就存在于他们的生活当中。这样，你们的出现就是浑然天成的，没有谁会对此产生怀疑。”
他顿了顿，接着说，“对了，其实这个世界的历史也没有你想象得那么长。大概……只有几百年的历史。这里说回到达尔文。其实达尔文是我们程序员精心设计的NPC。因为那时候的NPC相信神创论，一些NPC开始用毕生精力来寻找上帝的存在。所以程序员害怕有一天NPC会发现这个世界只是个巨大的程序，于是创造达尔文，提出进化论，让人相信自己是进化而来，而不是被创造出来的。达尔文进化论的出现，是为了维护程序的稳定。”
我质疑道：“那华夏五千年文明从何而来？冰河世纪，恐龙时代……那又是怎么回事儿？”
程序员有些无奈：“你从哪里了解到的五千年文明？又是从何处知道冰河世纪与恐龙时代的存在？”
我道：“书本上。”
程序员扬了扬眉毛：“没错，书本上，书本又是谁创造的呢？你所了解到的这些东西，有关这个世界，那么多乱七八糟的历史，你真正经历过吗？实践才能出真知，纸上得来终觉浅。”我哑口无言。
那天结束了采访，回到家后，我突然收到了程序员发给我的邮件，正文写着：送给你的礼物，一个月后开启。我点开附件，果然，附件加了密，解密时间设置在一个月之后。
半个月后，我得到消息，程序员被家人送进了精神病院。果然，那天下午和他的对话，不过只是在听一个精神病患者的呓语罢了。
又过了半个月，我忽然想到一个月前，程序员发给我的加密邮件，已经到解密时间了。
我点开邮件，附件已经完成了自动解密。
我迫不及待地点开附件，看到附件中是一个女人的3D建模像。
而那个女人，和我刚认识的女朋友，一模一样。
看完故事，望向办公室那些整天对着电脑啪啪啪写代码的背影们，感觉整个人都不好了……
对不起，以后再也不黑你们了……
rsyslog配置文件说明
加载模块
# /etc/rsyslog.conf
# 本地日志系统模块
$ModLoad imuxsock
# 内核日志系统模块
$ModLoad imklog
# provides --MARK-- message capability
#$ModLoad immark
# 提供UDP日志接收
#$ModLoad imudp
#$UDPServerRun 514
# 提供TCP日志接收
#$ModLoad imtcp
#$InputTCPServerRun 514
全局指令
# 使用传统时间戳格式（注释掉后使用高精度时间戳）
$ActionFileDefaultTemplate RSYSLOG_TraditionalFileFormat
# 设置日志文件的默认属性及权限
# 文件属主/群组/权限/目录权限/操作掩码
$FileOwner root
$FileGroup adm
$FileCreateMode 0640
$DirCreateMode 0755
$Umask 0022
# 卷轴和状态文件的位置（什么东东??）
$WorkDirectory /var/spool/rsyslog
# 导入所有配置文件
$IncludeConfig /etc/rsyslog.d/*.conf
规则
# 标准日志文件（登陆设备/服务类别）
auth,authpriv.* /var/log/auth.log
*.*;auth,authpriv.none -/var/log/syslog
#cron.* /var/log/cron.log
daemon.* -/var/log/daemon.log
kern.* -/var/log/kern.log
lpr.* -/var/log/lpr.log
mail.* -/var/log/mail.log
user.* -/var/log/user.log
#
# 邮件日志记录，分开记录是为了处理方便.
mail.info -/var/log/mail.info
mail.warn -/var/log/mail.warn
mail.err /var/log/mail.err
# 新闻日志
news.crit /var/log/news/news.crit
news.err /var/log/news/news.err
news.notice -/var/log/news/news.notice
#
# 根据信息级别来定义日志文件
# =xxx表示等于xxx级别的信息
# 等于debug级别的信息，保存在/var/log/debug文件中
# none表示排除掉该服务
*.=debug;\
auth,authpriv.none;\
news.none;mail.none -/var/log/debug
# 等于info,notice,warn级别的信息，保存在/var/log/messages中
*.=info;*.=notice;*.=warn;\
auth,authpriv.none;\
cron,daemon.none;\
mail,news.none -/var/log/messages
过滤日志
#
# Emergencies are sent to everybody logged in.
#
*.emerg :omusrmsg:*
.xxx: 表示大于等于xxx级别的信息
.=xxx：表示等于xxx级别的信息
.!xxx：表示在xxx之外的等级的信息
服务类别
Linux的syslog服务定义了一些规范的服务类别，建议按照规范来生成日志；
auth: 主要与认证/授权有关的机制，例如 login, ssh, su 等需要账号/密码的服务；
authpriv: 与auth类似，但记录较多账号私人信息，包括 pam 模块等；
user: 用户级信息
日志等级
一共分为7个等级
参考文档
http://linux.vbird.org/linux_basic/0570syslog.php#syslog_conf_default