Linux驱动程序--GPIO配置及应用

文章摘要：
General Purpose Input Output（通用输入输出），Linux在新的内核中对GPIO接口进行了统一管理，对于不同平台的普通的IO操作，不需要单独的写驱动程序。
硬件平台： SMDK2410
内核版本： 2.6.38

内核配置选项：

Device Drivers --->
    GPIO Support --->
         [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)  

配置后的内核，会产生/sys/class/gpio目录。

查看系统GPIO信息：

$ cd /sys/class/gpio
$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done
GPIOA: 0
GPIOE: 128
GPIOF: 160
GPIOG: 192
GPIOH: 224
GPIOB: 32
GPIOC: 64
GPIOD: 96

计算引脚编号：
GPB0 = GPIOB + 0 = 32 + 0 = 32;
GPF4 = GPIOF + 4 = 160 + 4 = 164；

依次类推，实际上所有引脚是按顺序排列的。

导出引脚：

#echo 164 > /sys/class/gpio/export

操作说明：该操作在/sys/class/gpio目录下产生一个gpio164的链接；

移除引脚：

#echo 164 > /sys/class/gpio/unexport

配置引脚：

方向配置(输入/输出)： 修改direction属性.

#echo "output" > /sys/class/gpio/gpio164/direction

input - 输入；
output - 输出。

中断配置：修改edge属性.

#echo "rising" > /sys/class/gpio/gpio164/edge

none - 表示引脚为普通输入，不是中断引脚；
rising - 表示引脚为中断输入，上升沿触发；
falling - 表示引脚为中断输入，下降沿触发；
both - 表示引脚为中断输入，双边沿触发。

读写操作：读取/修改value属性.

#echo -n 0 > /sys/class/gpio/gpio164/value
#echo -n 1 > /sys/class/gpio/gpio164/value
#cat /sys/class/gpio/gpio164/value

文件操作：
适用于应用程序访问：

fd = open("/sys/class/gpio/gpio164/value", O_RDWR);
write(fd,"0",1);
read(fd,buf,1);

GPIO驱动程序相关操作：

申请GPIO
gpio_request();
释放GPIO
gpio_free();

设置GPIO为输出
gpio_direction_output();
设置GPIO为输入
gpio_direction_input();

获取GPIO值
gpio_get_value();
设置GPIO值
gpio_set_value();

通过GPIO端口号查询中断号
gpio_to_irq();
成功返回对应中断号，失败(非中断引脚)返回NULL

通过中断号查询端口号
irq_to_gpio();

注意事项：
GPIO操作被声明为GPL导出，所以如果用到相关操作；
必须在模块中显示的声明为GPL模块，否则，编译器会报怨找不到相关符号；
一般模块都会声明为GPL，不过调试时往往会不记得加这些声明；
函数声明在linux/gpio.h
函数实现在driver/gpio/gpiolib.c