查询功耗模式：

$ nvpmodel -q --verbose

设置功耗模式：

$ nvpmodel -m 0

0: MAXN
1: MODE 10W
2: MODE 15W
3: MODE 30W ALL
4: MODE 30W 6CORE
5: MODE 30W 4CORE
6: MODE 30W 2CORE
7: MODE 15W DESKTOP

开启风扇：

sudo jetson_clocks

修改风扇转速： 0 - 表示不转，最大值需验证

$ sudo echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

运行监测工具：

$ sudo jtop

需安装jetson-stats工具(pip3)
可以调整工作模式，风扇转速，CPU工作状态等参数。