平均滤波： blur 获取内核区域下所有像素的平均值，并替换中心元素。

dst = cv2.blur(img, (5,5))

中值滤波： medianBlur 去除干扰点、椒盐噪声(雪花点）

# 源图像，滤波核
dst = cv2.medianBlur(img,5)

高斯平滑滤波： 中心位置权值较大,对于从图像中去除高斯噪声非常有效。

# 源图像，滤波核，标准偏差
dst = cv2.GaussianBlur(img,(5,5),0)

Sobel图像边缘检测：
水平求导得出纵向边缘，竖向求导得出水平边缘
检测双边缘时，不能同时求导，需要分别求导后，再进行叠加。

拉普拉斯边缘检测
角点检测
查找轮廓
形态学腐蚀/膨胀
开操作/闭操作

计算轮廓