通过控制台命令收发数据：

控制台配置串口参数：

# stty -F /dev/ttyUSB0 raw 9600 cs8 min 0 time 10

-F 串口设备路径
9600 波特率
cs8 bit数
min 接收字节数（缓冲区超过此数值就返回，不足时就阻塞等待）
time 读取数据超时间（单位：100ms）

控制台发送数据

# echo "Hello World" > /dev/ttyUSB0

控制台接收数据

# cat /dev/ttyUSB0

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