硬件平台： 树莓派4B
内核版本： linux-rpi-4.19

下载地址：
https://github.com/raspberrypi
linux - 内核源代码
tools - 编译需要的工具
firmware - 官方编译好的固件（不需要）

不建议用git命令下载，太慢了，可以用工具下载zip格式，另外，如果从kernel.org官网下载，对于树莓派或多或少的都会有一些小的问题，所以树莓派会在github上对版本进行修改，建议直接在github上下载更新。也可以通过百度网盘下载，提取码：pj8x

编译器说明：

tools/bcm2708目录下一共有5个编译器：

# ls
arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi  
arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf
arm-bcm2708-linux-gnueabi        
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian
arm-linux-gnueabihf              
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

其中x64是64位编译器，arm-bcm2708-linux-gnueabi是指向arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf的链接，其他有应该是版本不同，都可以用。将编译器路径加入PATH（arm-linux-gnueabihf）。

1. 解压内核源码，生成.config配置文件：

# KERNEL=kernel7l
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

2. 编译：内核/模块/设备树

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

3.安装内核：
将arch/arm/boot/zImage复制至TF卡boot分区，替换掉原来的kernel7l.img文件即可。

# cp arch/arm/boot/zImage /media/user/boot/${KERNEL}.img

或者修改boot目录下config.txt文件指定

kernel = zImage

注意事项：
这里有个大坑，很多文档说要用工具解压转换一下zImage，实际上不用，转换了反而还不能正常启动了。

4.安装模块：

# make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/user/rootfs/

5.安装设备树：

# cp arch/arm/boot/dts/bcm2711-rpi-4-b.dtb $/media/user/boot/