硬件平台： TMS320F28377D
软件版本： CSS 7.3

寄存器说明：

TMS320F28377D存储器宽度为16bit，即每个地址对应16bit的数据，32bit数据对应两个地址，编程寻址需要特别注意。

控制寄存器

GPyCTRL 输入采样周期设置（仅做为输入时有效）
每8个引脚为一组，每组采用相同的采样周期值，t = PLLSYSCLK/(QUALPRDx + 1);

[31:24] - QUALPRD3: GPIO31~GPIO24输入采样周期设置；
[23:16] - QUALPRD2: GPIO23~GPIO16输入采样周期设置；
[15:8]  - QUALPRD1: GPIO15~GPIO8输入采样周期设置；
[7:0]   - QUALPRD0: GPIO8~GPIO0输入采样周期设置；

GPyQSELn 输入采样数设置（仅做为输入时有效）
每个端口需要2bit来设置，所以一共需要2个32bit的寄存器来控制；
00b - 同步， 01 - 3samples， 10 - 6samples， 11 - 异步

GPyMUXn/GPyGMUXn 端口功能设置
用于配置端口的复用功能，每个端口需要4个bit来设置同，需要4个32bit的寄存器：
（GPyGMUX2/GPyGMUX1/GPyMUX2/GPyMUX1)

GPyDIR 端口方向设置,
每bit对应一个端口，输入(1),输出(0);

GPyPUD 上拉禁止设置
每bit对应一个端口，禁止上拉(1)，使能上拉(0);

GPyINV 输入极性反转（仅做为输入时有效）
每bit对应一个端口，反转(1),不翻转(0)

GPyODR 输出开漏设置
仅做为输出时有效，用于需要开漏输出的场合，每bit对应一个端口，输出开漏(1),普通输出(0);

GPyCSELn 选择主控制器（重要）
选择由可以读写数据寄存器的主控制器，每4个bit对应一个端口，共需要4个32bit的寄存器；
根据数据手册说明GPyCSEL4/GPyCSEL3的值可以忽略，仅有GPyCSEL2/GPyCSEL1来控制；
xx00: CPU1
xx01: CPU1.CLA1
xx10: CPU2
xx11: CPU2.CLA1

GPyLOCK 配置锁定
锁定后不允修改端口的配置（控制寄存器组），复位后只允许写一次；

GPyACR 锁定提交
GPyLOCK修改后，使能该位来提交确认，复位后只允许写一次；

数据寄存器

GPyDAT      将对应bit写入1或0来设置端口电平，读操作是读取端口的电平置；
GPySET      将对应bit写1来设置该端口为高电平，写0无效；
GPyCLEAR    将对应bit写1来设置该端口为低电平，写0无效；
GPyTOOGLE   将对应bit写1来反转该端口的电平状态，写0无效；